Группа Komatsu является известным мировым производителем строительного оборудования и горного оборудования. С момента своего учреждения в Токио, Япония, в 1921 году, он пережил 93 года взлетов и падений. Группа установила региональную штаб -квартиру в пяти основных регионах мира и насчитывает 144 дочерних компаний и более 40 000 сотрудников. Доходы от продаж в 2009 финансовом году достиг 1,4315 триллиона иен. Продукты Komatsu известны во всем мире своими широкими типами, отличным качеством и вдумчивыми услугами.
В мае 2021 года на собрании на сайте on - для интеллектуального построения угольных шахт Guoneng Zhunneng Group Co., Ltd., Heidai Gou Open - Pit Coal Bine из Zhunneng Group, Aerospate Teaby Industry и Huituo Intellagent совместно и трансформировал и трансформировал имущество, а Aerospace Teaby Industry и HuitU Heavy - Duty 290 - ton Komatsu 930E Unmanced Mining Truck. Этот грузовик провел смешанную группировку с 4 пилотируемыми 730E горнодобывающими грузовиками, 1 395- экскаватором типа и 1 бульдозером на угле Heidai Gou Open-Pit из Zhunneng Group. Во время операции все типичные сценарии операции, такие как избегание препятствий, следование транспортному средству, очистка препятствий, загрузка, встречи и разгрузку, бегали без каких-либо неисправностей или ручного поглощения, достигнув первой в мире беспилотной операции самого большого 290-тонного грузовика Mining Tonnage 290-тон.
В 2005 году Комацу провел испытание беспилотной транспортной системы на медной руднике в Чили. Что было уникальным, так это то, что Комацу не разработала новую модель автомобиля, специально предназначенную для технологии беспилотного вождения; Вместо этого он умно использовал существующие самосвалы. Тщательно установив различные датчики, контроллеры и компоненты связи на этих транспортных средствах, эти самосвалы смогли достичь автономного вождения в соответствии с инструкциями. Кроме того, эта система опиралась на наземные центры управления, базовые станции связи и навигационные спутники для точного позиционирования, обеспечивая безопасность и эффективность операций беспилотных самосвалов.
В сентябре 2017 года Komatsu успешно завершил пробный запуск стандартного самосвал с автоматической транспортной системой в существующей горнодобывающей зоне австралийского горного гиганта Rio Tinto. Этот модифицированный аксессуар, установленный на 220 - ton 830E, позволил грузовику с помощью грузовика работать в автономном режиме.
К 2024 году более 750 автономных транспортных грузовиков Komatsu стабильно работали в 23 шахтах в 5 странах по всему миру. Это не только указывает на широкое распространение автономных технологий в горнодобывающем секторе, но также устанавливает новый эталон для развития отрасли с совокупным объемом транспорта, превышающим 10 миллиардов метрических тонн.
Komatsu согласился с золотыми шахтами в Неваде доставить 22 Komatsu 930E - 5 самосвалов в районе Кортеза в течение периода с 2023 по 2025 год. Кроме того, золотые шахты Невады также приобрели несколько вспомогательного оборудования у Комацу. Золотой рудник Cortez расположен в районе золотой горнодобывающей промышленности Battle Mountain-Eureka в Северной Неваде, США, и управляется Барриком Голдом. Это часть золотых рудников Невады (совместное предприятие между Барриком и Ньюмонтом).
Беспилотная транспортная система Комацу широко применяется в 6 шахтах в Австралии, Северной и Южной Америке, охватывающей различные минералы, такие как медь, железо и нефтяные пески. Совокупное количество транспортных средств, используемых в использовании, превысило 100.
В 2025 году американская компания Mesabi Metallics объявила, что приобретет новый парк горнодобывающего оборудования у глобального гиганта горнодобывающего оборудования Komatsu. Ядро этой покупки состоит в том, чтобы развернуть 980e - 5 супер-широкий флот горнодобывающих грузовиков, оснащенный автономным вождением Комацу. Это не только ключевое оборудование для шахты, которое строит Mesabi Metallics, и планируется поместить в производство в первом квартале 2026 года, но и впервые отмечает, что автономные шахтерные грузовики Komatsu 980E-5 приземлились в области железной руды в Миннесоте, США, создав его единственную шахту в регионе, эксплуатируя такое развитое оборудование.
Komatsu 980e - 5 является одним из самых больших горнодобывающих грузовиков в мире сегодня, принадлежащим 400 - ton -классу (с грузоподъемностью 400 тонн) Ultra - большой (ultra - класс) Electric - weels. Этот грузовик обладает отличной пропускной способностью в качестве основного преимущества. Его усовершенствованная система электрического привода не только обеспечивает сильную мощность, но и достигает отрасли - ведущей топливной эффективности, помогая снизить эксплуатационные расходы и воздействие на окружающую среду. Серия грузовиков 980E-5 широко использовалась во многих крупных и высокодоходных шахтах по всему миру, и их надежность и производительность были хорошо прочитаны.
Грузовик 980e - 5 будет полностью интегрирован со зрелой системой автономного вождения Комацу. Frontrunner AHS - всеобъемлющая система управления рулем. В соответствии с этой системой каждый грузовик оснащен: контроллером транспортного средства, высоким - точным GPS (система глобального позиционирования), системой обнаружения препятствий и беспроводной сетевой системой. Согласно общественной информации, AHS обладает возможностью совместно работать между пилотируемыми грузовиками и автоматическими грузовиками, полагаясь на лидеров и отправлять большую систему масштабирования- для достижения этого. Среди них Frontrunner отвечает за работу и навигацию транспортного средства, в то время как Dispatch отвечает за управление автопарком, отслеживание местоположения и оптимизацию производительности. Сочетание двух достигает максимальных преимуществ и метафорически называется левым мозгом и правым мозгом. Использование Frontrunner для автоматизации требует установки коробки управления за сиденьем водителя в кабине грузовика, а также беспроводную антенну для соединений Wi-Fi и LTE, набор гироскопов для позиционирования GPS, радаров и лазеров. При эксплуатационных грузовиках и управлении движением с использованием лидера часто встречаются несколько сценариев: автоматическое взаимодействие грузовиков, взаимодействие с пилотируемыми транспортными средствами, система предотвращения столкновений (CDS), система обнаружения препятствий (ODS), кнопка экстренной остановки (ESB). Таким образом, Frontrunner может безопасно управлять каждым автоматизированным грузовиком, а также отслеживать свои места, а также все пилотируемые транспортные средства в этом районе, чтобы избежать столкновений и других несчастных случаев.
Komatsu 980e-5:
Система Frontrunnerahs является основной технологией в области автоматизации добычи Комацу: с точки зрения безопасности, грузовики строго следуют за предустановленными маршрутами, избегая несчастных случаев, вызванных усталостью водителя или ошибок. С точки зрения эффективности и затрат, система поддерживает почти непрерывную работу, значительно улучшая эффективную частоту использования оборудования. Данные Komatsu показывают, что эффективная частота использования парков, внедряющих эту систему, может увеличиться до 15%, что приводит к более высокой производительности и снижению затрат на тоннаж, в то время как непрерывная оптимизация работы также повышает эффективность использования топлива. С точки зрения технологии восприятия, Komatsu сотрудничает с Laser Radar Technology Company Ouster, интегрируя 3D -цифровые лазерные радиолокационные датчики Ouster Series (включая диапазон Long- и короткие модели диапазона-, заменяя традиционные 2D -лазерные радары. Эти датчики обеспечивают лучшее восприятие окружающей среды, пространственную осведомленность и возможности обнаружения целей, которые являются ключом к достижению точной навигации и предотвращения препятствий, особенно подходящих для суровой среды шахт. Лазерные радары Ouster были специально разработаны для выдержания воздействий, вибраций и изменений температуры во время добычи полезных ископаемых.
Параметры горнодобывающего грузовика Komatsu 980E-5:
В своем годовом отчете за 2020 год Комацу также неоднократно заявлял, что будет продолжать расширять свой интеллектуальный строительный бизнес за рубежом, и в то же время он также будет добиваться дальнейшего прогресса в области автоматизации, автоматической работы, электрификации и дистанционного управления. В августе 2021 года, Комацу, в сотрудничестве с несколькими ведущими горнодобывающими компаниями в отрасли, совместно установил альянс Gulanhouse Gas Komatsu. Эти компании включают Rio Tinto Group, BHP Group, Chiean National Copper Company (Codelco) и Boliden AB, которые являются лояльными клиентами Komatsu. Альянс привержен планированию, разработке, тестированию и развертыванию Next - Generation Zero - Эмиссионного добычи и инфраструктуры. В настоящее время Komatsu активно разрабатывает Multi - концептуальные грузовики источника питания, которые могут гибко использовать различные источники энергии, такие как гибридные электрические, накладные линии, чистое электрическое и водородное топливное элемент. Комацу стремится коммерциализировать эти инновационные грузовики к 2030 году.