Дизель, немецкий инженер французского происхождения, успешно разработал практичный четырехтактный дизельный двигатель в 1897 году. Поскольку он явно повышает тепловую эффективность, он привлек внимание людей.
Сначала дизельные двигатели использовали воздух для впрыска топлива, а навесное оборудование было громоздким и тяжелым и использовалось только для стационарных операций.
В начале ХХ века его начали использовать на кораблях, а первый морской двухтактный дизель был изготовлен в 1905 году.